管材柔加工单元的计算机控制

提出了一种由工控要和智能控制模板构成的两级分布式管材柔性加工单元计算机控制系统结构，讨论了对交流伺服电机采用Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制加ＰＩ调节的双模控制和对液压伺服系统采用模糊控制的控制策略，开发了一个具有人机数据输入，工艺分析计算与规划，数控编程等功能的自动编程系统。