| 无人机自主编队飞行控制的技术问题 |
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| 引用本文： | 刘小雄,章卫国,李广文,李爱军.无人机自主编队飞行控制的技术问题[J].电光与控制,2006,13(6):28-31. |
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| 作者姓名： | 刘小雄 章卫国 李广文 李爱军 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,西安,710072;西北工业大学自动化学院,西安,710072;西北工业大学自动化学院,西安,710072;西北工业大学自动化学院,西安,710072 |
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| 基金项目： | 面向21世纪教育振兴行动计划(985计划) |
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| 摘 要： | 从未来无人机的性能需求出发，详细描述了无人机编队飞行的功能特点和核心技术。根据无人机的任务要求，将编队飞行分为作战编队、侦察编队和混合协同编队，同时研究了编队飞行控制的关键技术，并对无人机编队重构技术进行了探讨和分析。
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| 关 键 词： | 无人机 编队飞行 飞行控制 编队重构 |
| 文章编号： | 1671-637X（2006）06-0028-04 |
| 收稿时间： | 2005-07-27 |
| 修稿时间： | 2005-07-272005-09-26 |
Discussion on autonomous formation flight control technique of UAV |
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| LIU Xiao-xiong,ZHANG Wei-guo,LI Guang-wen,LI Ai-jun.Discussion on autonomous formation flight control technique of UAV[J].Electronics Optics & Control,2006,13(6):28-31. |
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| Authors: | LIU Xiao-xiong ZHANG Wei-guo LI Guang-wen LI Ai-jun |
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| Abstract: | According to performance requirement for future unmanned air vehicles(UAV),the functional features and core technologies of UAV formation flight are described in detail.Formation flight of UAV can be divided in scout formation,combat formation and cooperative formation according to flight mission requirement of UAVs.The critical technologies for UAV formation flight control is also studied,and formation reconfiguration is discussed in the end. |
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| Keywords: | unmanned air vehicle(UAV) formation flight flight control formation reconfiguration |
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