| 捷联陀螺角加速度误差系数在三轴转台上的实验标定 |
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| 引用本文： | 王卫阳,姜复兴,吴广玉.捷联陀螺角加速度误差系数在三轴转台上的实验标定[J].中国惯性技术学报,1996(2). |
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| 作者姓名： | 王卫阳 姜复兴 吴广玉 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心 |
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| 摘 要： | 本文提出了在三轴转台上用双轴和三轴速率输入法来标定捷联陀螺的角加速度误差系数。该方法充分利用了三轴转台的速率功能来激励陀螺的角加速度误差项，从而标定出相应的角加速度误差系数，为解决在缺乏角振动台的实验条件下陀螺的动态误差模型标定问题提供了一条有效途径。
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| 关 键 词： | 捷联 惯性导航系统 陀螺仪 惯性器件 测试技术 |
The Experimental Calibration of Angular Acceleration Parameters of Strapdown Gyroscope on Three-Axis Turntable |
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| Wang Weiyang Jiang Fuxing,Wu Guangyu.The Experimental Calibration of Angular Acceleration Parameters of Strapdown Gyroscope on Three-Axis Turntable[J].Journal of Chinese Inertial Technology,1996(2). |
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| Authors: | Wang Weiyang Jiang Fuxing Wu Guangyu |
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| Institution: | Harbin Institute of Technology |
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| Abstract: | This paper proposes the double |
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| Keywords: | Strapdown inertial system gyroscope inertial sensors test technology |
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