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机器人操作手末端夹特器轨迹生成的旋量方法

引用本文：	金万敏,查选芳.机器人操作手末端夹特器轨迹生成的旋量方法[J].东南大学学报(自然科学版),1991,21(5):45-52.

作者姓名：	金万敏查选芳

摘要：
关键词：	机器人操作手夹持器姿态旋量
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