| 正交弹性漂移补偿电路对平台航向效应漂移的补偿作用 |
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| 引用本文： | 胡平华,杜祖良.正交弹性漂移补偿电路对平台航向效应漂移的补偿作用[J].中国惯性技术学报,2001,9(1):31-35. |
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| 作者姓名： | 胡平华 杜祖良 |
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| 作者单位： | 北京自动化控制设备研究所，北京 100074 |
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| 摘 要： | 分析了平台伺服电路零位和框架轴上干扰力矩引起其水平两轴航向效应漂移的机理，以及利用正交弹性漂移补偿电路减小此项航向效应漂移的机理，并通过试验测试表明此项航向效应漂移可达0.20(°)/h，采用正交弹性漂移补偿电路后可减小到原来的十分之一以内。
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| 关 键 词： | 平台惯导系统 航向效应漂移 正交弹性漂移补偿电路 |
| 文章编号： | 1005-6734(2001)01-0031-05 |
| 修稿时间： | 2000年12月7日 |
Compensation of Quadrature Spring Rate Amplifier for Platform Heading Sensitive Drift |
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| HU Pinghua,DU Zuliang.Compensation of Quadrature Spring Rate Amplifier for Platform Heading Sensitive Drift[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2001,9(1):31-35. |
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| Authors: | HU Pinghua DU Zuliang |
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| Abstract: | In this paper,the principles that how the null positi on of servoloop and the disturbing torque of gimbal axes cause the heading sens itive drift of two horizontal axes,and why the quadrature spring rate amplifier can compensate it are analyzed.From the testing results,it is found that this heading sensitive drift can reach 0.20 (°)/h,and can be red uced to 10% or less by using the quadrature spring rate amplifier. |
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| Keywords: | gimbaled inertial navigation system heading sensitive drift quadrature spring rate amplifier servo loop disturbing torque |
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