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陆用惯性导航系统技术发展综述
引用本文:王洪先.陆用惯性导航系统技术发展综述[J].光学与光电技术,2019,17(6):77-85.
作者姓名:王洪先
作者单位:中国人民解放军32381部队,北京,100072
摘    要:陆用惯性导航系统为陆军武器平台及载体提供自主定位定向和运动状态测量手段,是战场统一坐标基准的保证和陆军主战装备的重要组成部分。在论述陆用惯性导航系统特征的基础上,从陆用惯性导航及组合导航技术体制出发,分析了陆用导航技术工程应用中面临的问题,分别阐述了针对这些问题国内外学者主要采取的解决思路,列举了相应技术体制下的国外典型定位定向装备,以此对未来陆用惯性导航系统的发展趋势做出展望。

关 键 词:陆用惯性导航  组合导航  零速修正  里程计  全球卫星导航系统
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