承重试验台同步加载系统设计计算及模糊PID耦合调平控制 |
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引用本文: | 左都全,钱利霞,夏国峰,赵英杰,邓正华,王海宝.承重试验台同步加载系统设计计算及模糊PID耦合调平控制[J].计算力学学报,2019(2). |
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作者姓名: | 左都全 钱利霞 夏国峰 赵英杰 邓正华 王海宝 |
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作者单位: | 重庆三峡学院机械工程学院;重庆市轻合金材料与加工工程技术研究中心 |
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摘 要: | 针对试验台加载系统需具有高效率、快响应和高同步精度的特点,设计了一套液压油路系统,并开发了一种模糊PID交叉耦合同步调平四缸的控制算法。通过对理论模型输出位移的实时跟踪,实现了试验台的同步加载和精确调平控制。基于AMESim建立的同步加载系统的仿真结果,验证了主从式控制与模糊PID交叉耦合控制方案设计的合理性和可靠性。调平系统实验进一步表明,改变四液压油缸负载值使液压油缸负载不同步,可明显提高系统的高精度同步性能。
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