基于双目视觉技术的激光再制造机器人跟踪系统 |
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引用本文: | 王一如,樊秋波,种法力.基于双目视觉技术的激光再制造机器人跟踪系统[J].四川激光,2023(3):216-220. |
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作者姓名: | 王一如 樊秋波 种法力 |
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作者单位: | 徐州工程学院物理与新能源学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(No.11875230); |
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摘 要: | 为提高激光再制造机器人跟踪性能,研究了一种基于双目视觉技术的激光再制造机器人跟踪系统。首先分析环境信息,再利用激光器采集机器人环境信息,设计机器人跟踪控制单元,然后对机器人的运动进行控制,最后设计机器人跟踪程序。至此,完成机器人跟踪系统的设计。实验结果表明,本系统不仅缩小了激光再制造机器人跟踪误差,左右偏差均为0.12 cm,还具有更好的激光再制造机器人避障精度,最高可达到97%,具有更高的实际应用价值。
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关 键 词: | 双目视觉技术 激光再制造机器人 跟踪系统 跟踪偏差 性能测试 |
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