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| 捷联惯导可靠性的均衡向量及其补偿方法 | |
| 引用本文： | 以光衢,吴奋,武玮.捷联惯导可靠性的均衡向量及其补偿方法[J].中国惯性技术学报,1991(1). |
| 作者姓名： | 以光衢 吴奋 武玮 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学，北京航空航天大学，北京航空航天大学 |
| 摘 要： | 本文用均衡向量(Parity Vector)讨论了捷联惯导的可靠性问题,建立均衡方程,利用假设检验求取故障检测的决策函数和隔离函数。重点研究了均衡向量的补偿方法,应用卡尔曼滤波对均衡向量的补偿,实现了用常值门限进行故障检测和隔离,提高了故障检测能力。 |
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