| 基于模糊贝叶斯网络算法的智能轮椅避障 |
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| 引用本文： | 贾松敏,王成富,徐涛,张鹏.基于模糊贝叶斯网络算法的智能轮椅避障[J].应用声学,2016,24(5):153-155, 159. |
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| 作者姓名： | 贾松敏 王成富 徐涛 张鹏 |
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| 作者单位： | 北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京工业大学电子信息与控制工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学(61175087)。 |
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| 摘 要： | 对传统BP神经网络模糊逻辑的智能轮椅避障方法在训练过程中存在的过拟合和避障路径不够优化的问题，提出了一种模糊贝叶斯网络避障算法以降低神经网络的复杂度。该算法利用模糊神经网络对隶属度函数的参数进行自主学习调整，同时为增强神经网络的泛化能力和计算能力，在网络目标函数中加入权衰减项，利用贝叶斯原理优化神经网络的结构和权值。仿真和实机实验表明，该算法在训练结果和避障效果上均优于传统BP神经网络，提高了智能轮椅避障的实时性，优化了避障路径，可满足用户对智能轮椅安全性和舒适性的需求。化了避障路径,可满足用户对智能轮椅安全性和舒适性的需求。
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| 关 键 词： | 智能轮椅 贝叶斯网络 避障 超声波传感器 |
| 收稿时间： | 2015/10/28 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2015/12/4 0:00:00 |
Obstacle Avoidance System for Intelligent Wheelchair Based on Fuzzy Bayesian Neural Network |
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| Jia Songmin,Wang Chengfu,Xu Tao and Zhang Peng.Obstacle Avoidance System for Intelligent Wheelchair Based on Fuzzy Bayesian Neural Network[J].Applied Acoustics,2016,24(5):153-155, 159. |
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| Authors: | Jia Songmin Wang Chengfu Xu Tao and Zhang Peng |
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| Institution: | College of Electronic and Control Engineering,Beijing University of Technology,,College of Electronic and Control Engineering,Beijing University of Technology,College of Electronic and Control Engineering,Beijing University of Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | intelligent wheelchair Bayesian neural network obstacle avoidance ultrasonic sensors |
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