基于极大似然目标状态估计的传感器管理 |
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引用本文: | 吴蔚,熊朝华,许莺,王建宏. 基于极大似然目标状态估计的传感器管理[J]. 应用声学, 2016, 24(3): 139-142 |
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作者姓名: | 吴蔚 熊朝华 许莺 王建宏 |
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作者单位: | 中国电科28所,,, |
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基金项目: | 基于多源不确定信息的运动长基线ESM目标定位问题研究 |
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摘 要: | 依据贝叶斯概率知识,采用一种极大似然的最优化方法来估计目标运动的状态估计值。基于极大似然目标状态估计方法不仅可通过最优化策略求解目标状态估计值的显示解,还可处理各种关于观测变量和状态变量的约束条件。依据目标状态估计的误差协方差矩阵与其Fisher信息矩阵间的紧密联系,详细推导似然函数关于目标状态各个分量的偏导。采用随机离散时间系统的知识,推导出对角式Fisher信息矩阵的所有对角线上的各个元素。以Fisher信息矩阵的迹范数作为传感器管理中的最优代价函数,采用0-1整数规划算法来求解传感器的分配矩阵。最后利用某仿真算例来验证方法的有效性.
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关 键 词: | 目标状态估计;极大似然;协方差矩阵;传感器管理 |
收稿时间: | 2015-08-17 |
修稿时间: | 2015-11-11 |
Sensor management under maximum likelihood target state estimation |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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