基于光纤陀螺的温度补偿模型改进、压缩和FPGA实现 |
| |
引用本文: | 杨雷静,王竣可,苏杭.基于光纤陀螺的温度补偿模型改进、压缩和FPGA实现[J].中国惯性技术学报,2024(1):79-87. |
| |
作者姓名: | 杨雷静 王竣可 苏杭 |
| |
作者单位: | 1. 北京邮电大学电子工程学院;2. 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金(61875016); |
| |
摘 要: | 为提高光纤陀螺(FOG)在变温环境下输出误差的补偿精度,在长短期记忆神经网络模型(LSTM)基础上,利用分段非线性粒子群算法(PN-PSO)对LSTM模型超参数寻优,建立PN-PSO-LSTM光纤陀螺温度补偿模型。为有效降低计算和存储开销,便于部署在资源受限的硬件环境中,提出一套适用于光纤陀螺应用场景的模型压缩方案,包括:知识蒸馏、剪枝、激活函数线性化、定点数量化等。最后基于Xilinx公司某芯片完成部署。对比实验结果表明,相较于传统反向传播(BP)模型和传统PSO-LSTM模型,采用所提模型补偿后,陀螺零偏输出均方误差分别降低74.4%和53.5%,模型压缩后在大小减小94.1%的同时,陀螺零偏输出均方误差仍然比传统全精度模型更低,在FPGA实现后对比PC端模型推理速度提升98.47%。
|
关 键 词: | 光纤陀螺 长短期记忆神经网络模型 温度补偿 模型压缩 |
|