基于PLC的SCARA码垛机器人控制系统 |
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引用本文: | 童向亚,朱舟,胡洪钧,吴绍龙.基于PLC的SCARA码垛机器人控制系统[J].新乡学院学报(自然科学版),2015(3):54-58. |
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作者姓名: | 童向亚 朱舟 胡洪钧 吴绍龙 |
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作者单位: | 福建农林大学机电工程学院 |
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摘 要: | 设计了以西门子S7-200 PLC为控制器的新型工业码垛机器人控制系统。系统采用西门子Smart系列触摸屏作为人机交互界面,结合西门子EM253定位模块和SINAMICS V80伺服驱动系统,精确实现码垛机器人的位置控制。完成了控制系统软件部分的主程序、手动模式与自动模式程序编写以及人机交互界面的设计。该控制系统具有成本低廉、安全性和稳定性高以及硬件系统结构紧凑等特点。
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关 键 词: | PLC 控制系统 位置控制 触摸屏 |
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