| 三类非完整变分下的约束运动微分方程 |
| |
| 引用本文： | 赵喆,郭永新,刘畅,刘世兴.三类非完整变分下的约束运动微分方程[J].物理学报,2008,57(4):1998-2005. |
| |
| 作者姓名： | 赵喆 郭永新 刘畅 刘世兴 |
| |
| 作者单位： | (1)北京理工大学理学院，北京 100081; (2)辽宁大学物理学院，沈阳 110036; (3)沈阳药科大学基础学院，沈阳 110016 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(批准号：10472040)、辽宁省优秀青年科研人才培养基金(批准号：3040005)、教育部留学回国人员科研启动基金(批准号：2004527)、教育部春晖计划(批准号：Z2005-1-21006)和辽宁省教育厅基础研究计划(批准号：05L155)资助的课题- |
| |
| 摘 要： | 在分析三类不等价的非完整变分，即vakonomic变分、Suslov变分和Hlder变分的基础上，利用Lagrange乘子法和稳定作用量原理，讨论非线性非完整约束系统在这三类变分下的运动微分方程，论证了这三类微分方程等价的条件-作为一般约束系统的特例，得到了仿射非完整约束系统的运动微分方程-最后借助两个实例验证了结论的正确性-
关键词：
非完整约束
Chetaev条件
vakonomic动力学
Lagrange乘子法
|
| 关 键 词： | 非完整约束 Chetaev条件 vakonomic动力学 Lagrange乘子法 |
| 收稿时间： | 4/4/2007 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2007年4月4日 |
Differential equations of motion for constrained systems with respect to three kinds of nonholonomic variations |
| |
| Zhao Zhe,Guo Yong-Xin,Liu Chang,Liu Shi-Xing.Differential equations of motion for constrained systems with respect to three kinds of nonholonomic variations[J].Acta Physica Sinica,2008,57(4):1998-2005. |
| |
| Authors: | Zhao Zhe Guo Yong-Xin Liu Chang Liu Shi-Xing |
| |
| Abstract: | Based on an analysis of three kinds of non-equivalent nonholonomic variations，i-e-，the Suslovs variation，Hlders variation and vakonomic variation， the method of Lagrange multipliers and stationary action principle are utilized to discuss the differential equations of motion for nonlinear nonholonomic constrained systems with respect to the three kinds of variations- The condition for the three kinds of equations to be equivalent is investigated- The equations for affine nonholonomic constrained systems are also obtained as special cases of the general nonholonomic systems- Two examples are given to illustrated the validity of the result- |
| |
| Keywords: | nonholonomic constraints Chetaevs condition vakonomic dynamics method of Lagrange multipliers |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《物理学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《物理学报》下载免费的PDF全文 |
