| 基于混合优化的运载器大气层内闭环制导方法 |
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| 引用本文： | 崔乃刚,黄盘兴,韦常柱,傅瑜,程超. 基于混合优化的运载器大气层内闭环制导方法[J]. 中国惯性技术学报, 2015, 0(3): 328-333 |
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| 作者姓名： | 崔乃刚 黄盘兴 韦常柱 傅瑜 程超 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001
2. 北京宇航系统工程研究所,北京,100076 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61403100);中央高校基本科研业务费专项基金项目(HIT.NSRIF.2015037) |
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| 摘 要： | 针对运载器大气层内最优闭环制导问题,研究了一种将求解最优控制问题的间接法与直接法相结合求解最优上升轨迹的轨迹在线规划与闭环制导方法。该方法采用高斯伪谱法求解基于间接法推导的最优上升轨迹两点边值问题,能以较少的离散节点获得较高的求解精度,并具有较高的求解效率。为了进一步保证制导的实时性与飞行安全要求,提出了轨迹在线规划与闭环制导策略。最优上升轨迹求解结果表明,在同等的求解精度条件下,混合优化算法的离散节点个数仅为间接法的25%~40%,计算效率提高了50倍左右。建立导航模型进行闭环制导蒙特卡洛打靶仿真,制导算法满足实时性与过程约束要求,关机点高度、速度、弹道倾角及轨道倾角的最大偏差分别为-8.93 m、-3.35 m/s、0.015°、0.0018°,算法具有较高的制导精度。
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| 关 键 词： | 运载器 大气层内 最优闭环制导 间接法 高斯伪谱法 混合优化 |
Closed-loop endo-atmospheric guidance of launch vehicle based on hybrid optimization approach |
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| CUI Nai-gang , HUANG Pan-xing , WEI Chang-zhu , FU Yu , CHENG Chao. Closed-loop endo-atmospheric guidance of launch vehicle based on hybrid optimization approach[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2015, 0(3): 328-333 |
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| Authors: | CUI Nai-gang HUANG Pan-xing WEI Chang-zhu FU Yu CHENG Chao |
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| Affiliation: | CUI Nai-gang;HUANG Pan-xing;WEI Chang-zhu;FU Yu;CHENG Chao;Department of Astronautics,Harbin Institute of Technology;Beijing Institute of Astronautical Systems Engineering; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | launch vehicle endo-atmosphere optimal closed-loop guidance indirect method Gauss pseudo- spectral method hybrid optimization |
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