| 重力异常对平台式惯性导航系统误差的影响分析 |
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| 引用本文： | 陈永冰,边少锋,刘勇. 重力异常对平台式惯性导航系统误差的影响分析[J]. 中国惯性技术学报, 2005, 13(6): 21-25,30 |
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| 作者姓名： | 陈永冰 边少锋 刘勇 |
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| 作者单位： | 1. 华中科技大学控制科学与工程系,武汉,430074;海军工程大学导航工程系,武汉430033
2. 海军工程大学导航工程系,武汉,430033 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助（40376011） |
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| 摘 要： | 建立了重力异常导致平台式惯性导航系统误差的模型，导出了重力异常东向和北向分量对各个惯导误差量的传递函数，并运用Matlab工具进行了误差仿真，提出了在平台式惯导力学编排中修正重力异常的方案。
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| 关 键 词： | 重力异常 垂线偏差 惯性导航 误差 |
| 文章编号： | 1005-6734（2005）06-0021-05 |
| 收稿时间： | 2005-10-16 |
| 修稿时间： | 2005-10-16 |
Analysis for Gravity Anomaly''''s Influence on Platform INS Error |
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| CHEN Yong-bing,BIAN Shao-feng,LIU Yong. Analysis for Gravity Anomaly''''s Influence on Platform INS Error[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2005, 13(6): 21-25,30 |
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| Authors: | CHEN Yong-bing BIAN Shao-feng LIU Yong |
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| Abstract: | A model of platform INS error causing by gravity anomaly is proposed. The transfer function of the east and the north component part of gravity anomaly to each error variable of INS is deduced. The error simulation is made using Matlab tools. At last, the paper gives a project to correct the influence of gravity anomaly in the mechanical formulas of INS. |
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| Keywords: | gravity anomaly perpendicular deviation INS error |
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