| 模型参考控制在两级驱动伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 王玉惠,王中华,杨波.模型参考控制在两级驱动伺服系统中的应用[J].济南大学学报(自然科学版),2004,18(1):76-79. |
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| 作者姓名： | 王玉惠 王中华 杨波 |
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| 作者单位： | 济南大学,信息科学与工程学院,山东,济南,250022 |
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| 基金项目： | 济南大学博士基金资助项目 (B0 2 0 8) |
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| 摘 要： | 基于计算机硬盘的两级驱动伺服系统，采用模型参考控制改善VCM伺服环的输出，并将其回馈给MA伺服环作为输入，利用MA高频宽、响应快等优点，调节VCM输出及位置误差信号，获得较为理想的复合输出结果。实验仿真结果验证了本文控制算法的有效性。
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| 关 键 词： | 两级驱动伺服系统 模型参考控制 微驱动 带宽 |
| 文章编号： | 1671-3559(2004)01-0076-04 |
| 修稿时间： | 2003年10月31 |
The Application of Model Reference Control on Dual-Stage Actuator Servo System |
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| WANG Yu-hui,WANG Zhong-hua,YANG Bo.The Application of Model Reference Control on Dual-Stage Actuator Servo System[J].Journal of Jinan University(Science & Technology),2004,18(1):76-79. |
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| Authors: | WANG Yu-hui WANG Zhong-hua YANG Bo |
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| Abstract: | Based on computer hard disk,taking into account dual-stage actuator serve system,model reference control for improving the output of VCM servo loop is proposed and VCM position is returned to MA servo loop as reference input. Taking advantage of MA's merits such as high bandwidth and fast response etc.,We regulate the VCM output and PES(position error signal),and obtain ideally compound output. The experiment simulator results prove the validity of control law presented in this paper. |
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| Keywords: | dual-stage actuator servo system model reference control micro actuator bandwidth |
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