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| 基于影响图的传球模型的建立 | |
| 引用本文： | 张润梅.基于影响图的传球模型的建立[J].科技资讯,2007(36):243-244. |
| 作者姓名： | 张润梅 |
| 作者单位： | 安徽建筑工业学院电子与信息工程学院,合肥,230022 |
| 摘 要： | 教练是Robocup仿真组比赛中的一个重要的研究内容,世界上大多Robocup强队都是通过设置教练进行训练来提高球队实力的.影响图是决策问题的图形表示,利用影响图可以有效地解决智能Agent的行为选择,而传球问题就是球员Agent选择传球速度和角度的问题.本文建立一个基于影响图的传球模型,并根据该模型创建一个评价传球效果的效用函数. |
| 关 键 词： | 机器人足球 影响图 训练 传球 |
| 文章编号： | 1672-3791(2007)12(c)-0243-02 |
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