| 紧耦合GPS／INS组合特性及其关键技术 |
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| 引用本文： | 周坤芳,吴晞,孔键.紧耦合GPS／INS组合特性及其关键技术[J].中国惯性技术学报,2009,17(1). |
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| 作者姓名： | 周坤芳 吴晞 孔键 |
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| 作者单位： | 海军兵种指挥学院,广州,510430 |
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| 摘 要： | 针对GPS/INS组合导航系统在军民各领域广泛应用的特点,鉴借国外对紧耦合GPS/INS组合模式的实验研究,分析常规紧耦合和深紧耦合GPS/INS组合模式的构成与工作原理,仿真研究紧耦舍GPS/INS组合模式的特性,其具有高抗干扰能力.高伪距测量精度及高导航定位能力.面对深紧耦合GPS/INS组合导航突出的性能特点,探讨深紧耦合GPS/INS组合研究从仿真到工程化中的几个关键技术问题,目的以供相关人员在组合导航系统研制时参考.
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| 关 键 词： | 组合模式 组合原理 组合特性 关键技术 |
Modular characteristics and key technology of tightly-coupled GPS/INS |
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| ZHOU Kun-fang,WU Xi,KONG Jian.Modular characteristics and key technology of tightly-coupled GPS/INS[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2009,17(1). |
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| Authors: | ZHOU Kun-fang WU Xi KONG Jian |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | GPS/INS |
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