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基于MIMU的人体三维姿态检测系统设计
引用本文:杨洪兴,王涛,李冰,赵乾,陈鲁.基于MIMU的人体三维姿态检测系统设计[J].信息技术与信息化,2012(6).
作者姓名:杨洪兴  王涛  李冰  赵乾  陈鲁
作者单位:1. 山东建筑大学信息与电气工程学院 山东济南250101
2. 山东建筑大学机器人研究所 山东济南250101
摘    要:人体三维姿态检测技术在健康监护、人机交互、动作捕捉等领域具有重要的应用价值.传统的检测方法如基于计算机视觉的的动作捕捉识别,识别算法复杂,计算量大,设备成本高,无法广泛推广.本文研究一种基于微惯性测量组合(MIMU)的人体三维姿态检测系统,采用三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁传感器,实时检测人体的三维姿态参数,并通过四元数法计算人体姿态坐标.使用OpenGL绘制人体模型,可实时模拟人体三维姿态.

关 键 词:三维姿态  微惯性测量组合  四元数  OpenGL

Design of 3D Human Posture Detection System Based on MIMU
YANG Hong-xing , WANG Tao , LI Bing , ZHAO Qian , CHEN Lu.Design of 3D Human Posture Detection System Based on MIMU[J].Information Technology & Informatization,2012(6).
Authors:YANG Hong-xing  WANG Tao  LI Bing  ZHAO Qian  CHEN Lu
Abstract:
Keywords:
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