| 改进Sage-Husa滤波及在GPS/INS容错组合制导中的应用 |
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| 引用本文： | 王永刚,王顺宏.改进Sage-Husa滤波及在GPS/INS容错组合制导中的应用[J].中国惯性技术学报,2003,11(5):29-32. |
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| 作者姓名： | 王永刚 王顺宏 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学,北京,100083
2. 第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025 |
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| 摘 要： | 在Sage—Husa滤波基础上，提出了其改进的滤波算法，以解决它在容错性能差和高阶状态阵滤波发散等方面的问题。仿真结果表明，利用改进Sage—Husa滤波可有效提高GPS／INS组合制导的容错性能和精度。
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| 关 键 词： | 改进Sage—Husa滤波 GPS／INS组合制导 容错性能 仿真 精度 导航系统 |
| 文章编号： | 1005-6734(2003)05-0029-04 |
| 修稿时间： | 2003年7月14日 |
Improved Sage-Husa Filter and its Application in GPS/INS Fault Tolerant Integrated Navigation |
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| WANG Yong-gang,WANG Shun-Hong.Improved Sage-Husa Filter and its Application in GPS/INS Fault Tolerant Integrated Navigation[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2003,11(5):29-32. |
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| Authors: | WANG Yong-gang WANG Shun-Hong |
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| Institution: | WANG Yong-gang1,WANG Shun-Hong2 |
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| Abstract: | Based on the analysis of the Sage-Husa filter, a new improved Sage-Husa filter is given to apply in the GPS/INS integrated system. The simulation shows that the computing capability and fault-tolerant performance of the new Sage-Husa filter is superior to that of the original Sage-Husa filter when used in GPS/INS integrated navigation. |
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| Keywords: | integrated navigation Sage-Husa filter fault tolerant GPS/INS |
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