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| 基于单目视觉的传送带上产品定位技术 | |
| 引用本文： | 陶雄,吴磊,黎涛,曾曙光,叶剑飞.基于单目视觉的传送带上产品定位技术[J].三峡大学学报(自然科学版),2015(2):67-70. |
| 作者姓名： | 陶雄 吴磊 黎涛 曾曙光 叶剑飞 |
| 作者单位： | 三峡大学理学院 |
| 摘 要： | 提出了一种基于单目视觉的传送带上产品定位技术.该技术利用相机的针孔模型,基于张正友的平面标定方法,通过数字图像处理技术实现了对传送带上产品的准确定位.在定位过程中引入了图片加框技术,显著降低了复杂场景带来的误差.实验结果表明:该方法可以有效地实现传送带上单个或多个物体的定位;其中单物体定位的平均误差为1.8‰,多物体定位的平均误差小于1.1‰. |
| 关 键 词： | 传送带 单目视觉 定位 数字图像处理 |
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