| 具有多种网络通信协议的库卡机器人工作站电气配置 |
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| 引用本文： | 蔡泽凡,朱梓君,彭晖,陈昶嘉.具有多种网络通信协议的库卡机器人工作站电气配置[J].移动信息．新网络,2023,45(5):15-17. |
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| 作者姓名： | 蔡泽凡 朱梓君 彭晖 陈昶嘉 |
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| 作者单位： | 顺德职业技术学院智能制造学院 广东 佛山 528333 |
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| 基金项目： | 广东省科技创新战略专项资金(大学生科技创新培育)项目(pdjh2022a1086) |
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| 摘 要： | 文中介绍了一种具有多种网络通信协议的库卡机器人工作站的电气配置,该配置是大部分机器人工作站的共性部分。其具体配置了KR6 R900的EtherCAT和ProfiNet设置,以及西门子PLC S1214C的ProfiNet。
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| 关 键 词： | 库卡机器人 机器人工作站 多网络通信协议 硬件配置 |
| 收稿时间： | 2023/1/25 0:00:00 |
Electrical Configuration of KUKA Robot Workstation with Multiple Network Communication Protocols |
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| CAI Zefan,ZHU Zijun,PENG Hui,CHEN Changjia.Electrical Configuration of KUKA Robot Workstation with Multiple Network Communication Protocols[J].Mobile Information,2023,45(5):15-17. |
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| Authors: | CAI Zefan ZHU Zijun PENG Hui CHEN Changjia |
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| Institution: | College of Intelligent Manufacture,Shunde Polytechnic,Foshan,Guangdong 528333 ,China |
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| Abstract: | This paper introduces an electrical configuration of kuka robot workstation with multiple network communication protocols. This configuration is a common part of most robot workstations. Specifically, its configure includes EtherCAT and ProfiNet settings of KR6 R900, and ProfiNet of Siemens PLC S1214C. |
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