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Serret-Andoyer变量描述的刚体定点运动
引用本文:刘延柱.Serret-Andoyer变量描述的刚体定点运动[J].力学与实践,2007,29(5):61-62.
作者姓名:刘延柱
作者单位:上海交通大学工程力学系,上海,200030
摘    要:叙述刚体动力学中Serret-Andoyer变量的基本概念. 导出用其表达的刚体定点运动动力学方 程,叙述其在航天器姿态动力学和陀螺力学中的应用.

关 键 词:Serret-Andoyer变量  刚体动力学  正则变换  正则方程
收稿时间:2006-11-2
修稿时间:2006-11-02

Serret-Andoyer variables in the motion of rigid body about fixed point
LIU Yanzhu.Serret-Andoyer variables in the motion of rigid body about fixed point[J].Mechanics and Engineering,2007,29(5):61-62.
Authors:LIU Yanzhu
Abstract:
Keywords:
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