| 基于驾驶员模型的车辆控制系统操纵稳定性评价 |
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| 引用本文： | 贺岩松,李兴泉,徐中明.基于驾驶员模型的车辆控制系统操纵稳定性评价[J].重庆大学学报(自然科学版),2008,31(10):1098-1102. |
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| 作者姓名： | 贺岩松 李兴泉 徐中明 |
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| 作者单位： | 重庆大学,机械传动国家重点实验室,重庆,400030;重庆大学,机械工程学院,重庆,400030;重庆大学,机械工程学院,重庆,400030 |
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| 基金项目： | 重庆市自然科学基金，重点自然科学基金联合资助项目 |
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| 摘 要： | 通过将驾驶员模型、汽车动力学模型及稳定性控制系统的有机结合,在已建立的模糊PID驾驶员模型基础之上,根据国家标准对汽车蛇形穿杆试验进行模拟计算,以平均最大横摆角速度和平均转向盘最大转角的综合来评价车辆的操纵稳定性,并对某型汽车的操纵稳定性控制系统的控制效果进行了评价.有稳定性控制系统时,其蛇形穿杆的评价分值提高约4%,说明汽车的操纵稳定性得到了改善.
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| 关 键 词： | 操纵稳定性 车辆转向 驾驶员模型 横摆角速度 |
Handling performace evaluation of a vehicle stability control system based on a driver model |
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| HE Yan-songa,b,LI Xing-quanb,XU Zhong-minga,b.Handling performace evaluation of a vehicle stability control system based on a driver model[J].Journal of Chongqing University(Natural Science Edition),2008,31(10):1098-1102. |
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| Authors: | HE Yan-songa b LI Xing-quanb XU Zhong-minga b |
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| Institution: | HE Yan-songa,b,LI Xing-quanb,XU Zhong-minga,b(a.State Key Laboratory of Mechanical Transmission,b.College of Mechanial Engineering,Chongqing University,Chongqing 400030,P.R.China) |
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| Abstract: | By combining a driver model,a vehicle system dynamics model,and a vehicle lateral stability control system,the performance of the driver-vehicle-road closed-loop system through a pylon course slalom test was simulated.The simulation was done in accordance with the GB/T6323.1-94 standard.Vehicle stability control system effectiveness was evaluated by measuring the mean maximum yaw rate and the mean maximum steering wheel angle.The simulation results showed the slalom test value with lateral stability control... |
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| Keywords: | handling performace vehicle steering driver model yaw rate |
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