| 一类广义迭代学习控制系统的状态跟踪算法 |
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| 引用本文： | 田森平,周秀锦.一类广义迭代学习控制系统的状态跟踪算法[J].系统科学与数学,2012,32(6):731-738. |
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| 作者姓名： | 田森平 周秀锦 |
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| 作者单位： | 华南理工大学自动化科学与工程学院,广州,510640 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，广东省自然科学基金(S2011040002474)资助课题 |
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| 摘 要： | 利用迭代学习控制方法,研究了一类广义系统的状态跟踪问题.针对广义系统的分解形式,提出了一种新的迭代学习控制算法,该算法由部分D型算法和部分P型算法混合而成.给出了新算法的收敛条件,并从理论上对新算法进行了完整的收敛性分析.数值仿真结果说明了所提出的广义系统状态跟踪的迭代学习控制算法的有效性.
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| 关 键 词： | 迭代学习控制 广义系统 状态跟踪算法 |
STATE TRACKING ALGORITHM FOR A CLASS OF SINGULAR ILC SYSTEMS |
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| TIAN Senping
,
ZHOU Xiujin.STATE TRACKING ALGORITHM FOR A CLASS OF SINGULAR ILC SYSTEMS[J].Journal of Systems Science and Mathematical Sciences,2012,32(6):731-738. |
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| Authors: | TIAN Senping ZHOU Xiujin |
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| Institution: | (College of Automation Science and Technology,South China University of Technology, Guangzhou 510640) |
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