| 一类具有输入饱和的随机非线性系统的自适应镇定 |
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| 引用本文： | 马一科,季海波.一类具有输入饱和的随机非线性系统的自适应镇定[J].系统科学与数学,2012,32(6):683-692. |
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| 作者姓名： | 马一科 季海波 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学自动化系,合肥,230027 |
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| 摘 要： | 研究了一类包含输入饱和的随机非线性系统的自适应镇定问题.采用基于死区算子的模型来描述饱和现象,利用随机控制Lyapunov设计方法,对于受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严反馈系统,设计了自适应控制器,使得系统能够依概率全局渐近稳定.仿真结果验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 自适应镇定 输入饱和 Wiener噪声 随机LaSalle定理 |
ADAPTIVE STABILIZATION FOR A CLASS OF STOCHASTIC NONLINEAR SYSTEMS WITH INPUT SATURATION |
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| MA Yike
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JI Haibo.ADAPTIVE STABILIZATION FOR A CLASS OF STOCHASTIC NONLINEAR SYSTEMS WITH INPUT SATURATION[J].Journal of Systems Science and Mathematical Sciences,2012,32(6):683-692. |
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| Authors: | MA Yike JI Haibo |
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| Institution: | (Department of Automation,University of Science and Technology of China,Hefei 230027) |
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