| 区域生长算法在机器人目标预识别中的应用 |
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| 引用本文： | 王晓荣,赵英凯,林锦国.区域生长算法在机器人目标预识别中的应用[J].微电子学与计算机,2010,27(10). |
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| 作者姓名： | 王晓荣 赵英凯 林锦国 |
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| 作者单位： | 南京工业大学,自动化与电气工程学院,江苏,南京,210009 |
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| 基金项目： | 国家"八六三"计划项目，江苏省"六大人才高峰"项目 |
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| 摘 要： | 为了满足移动机器人准确快速的目标识别要求,在利用Gabor滤波器识别目标前,给出一种改进的区域生长算法.该方法可自动搜索和确定生长点,避免了区域生长法有时会出现的"死循环"现象.该方法计算过程简单,虽然误识率仍较高,但拒识率低,可用于目标识别的预处理,提高识别的实时性.
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| 关 键 词： | 移动机器人 区域生长 区域合并 目标识别 |
The Application of Region Growing Algorithm to Target Pre-recognition of Mobile Robot |
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| WANG Xiao-rong,ZHAO Ying-kai,LIN Jin-guo.The Application of Region Growing Algorithm to Target Pre-recognition of Mobile Robot[J].Microelectronics & Computer,2010,27(10). |
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| Authors: | WANG Xiao-rong ZHAO Ying-kai LIN Jin-guo |
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