| 一种GPS测姿系统的设计及精度分析 |
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| 引用本文： | 刘新明,赵李健,王珏,潘良.一种GPS测姿系统的设计及精度分析[J].中国惯性技术学报,2013(1):76-79. |
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| 作者姓名： | 刘新明 赵李健 王珏 潘良 |
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| 作者单位： | 中国卫星海上测控部 |
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| 摘 要： | 为了研究一种适合船用的启动快、全天候、低成本、没有误差积累的测姿系统,根据船体甲板结构布局,设计了一套GPS测姿系统。系统采用4台双频GPS接收机,4天线棱形布局,艏艉基线约33 m,利用GPS载波相位测姿技术确定船舶姿态。海上动态试验时以惯导和光电经纬仪为数据比对基准进行精度分析。结果表明系统已基本达到了全时段测量的能力,其有效数据覆盖率可达94.8%以上,航向角系统误差小于18",纵摇角系统误差小于28",横摇角系统误差小于80"。系统已可作为大型船舶姿态测量的主要测量手段之一,同时由于其航向精度较高,可作为惯导系统航向校准的补充手段。
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| 关 键 词： | GPS 测姿 姿态误差 数据覆盖率 航向校准 |
Design and accuracy analysis of GPS attitude determination system |
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| LIU Xin-ming,ZHAO Li-jian,WANG Jue,PAN Liang.Design and accuracy analysis of GPS attitude determination system[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2013(1):76-79. |
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| Authors: | LIU Xin-ming ZHAO Li-jian WANG Jue PAN Liang |
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| Institution: | (China Satellite Maritime Tracking &Controlling Department,Jiangyin 214431,China) |
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| Keywords: | |
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