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| 信息物理系统降阶观测器设计及传感器攻击检测 | |
| 引用本文： | 马梦凡,郭胜辉.信息物理系统降阶观测器设计及传感器攻击检测[J].系统科学与数学,2024(3):681-693. |
| 作者姓名： | 马梦凡 郭胜辉 |
| 作者单位： | 苏州科技大学电子与信息工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61703296)资助课题； |
| 摘 要： | 提出了一种适用于含有未知输入信号的信息物理系统降阶观测器设计方法及传感器攻击检测应用.首先,利用克罗内克积将信息物理系统描述为整体系统动态模型;然后考虑系统存在未知输入时,通过增加降阶观测器增益矩阵的约束条件,实现降阶的同时消除未知输入给系统带来的影响,再通过系统输出状态判断是否存在传感器攻击信号.最后,通过数值仿真,验证了所提降阶观测器对系统的状态估计及检测传感器攻击信号的能力,且对比仿真结果显示,所提降阶观测器性能优于全阶观测器. |
| 关 键 词： | 信息物理系统 降阶观测器 状态估计 攻击检测 |