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| 桥梁拉索表面缺陷的分布式机器视觉检测 | |
| 作者单位： | ;1.重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室;2.重庆大学通信工程学院 |
| 摘 要： | 介绍了一种桥梁拉索表面损伤缺陷的分布式视觉检测系统。系统以DSP(Digital Signal Processor)芯片TMS320DM642(简称DM642)为核心处理器,协同控制辅助机械装置,实现拉索表面缺陷检测。提出并采用改进的中值滤波对CCD采集到的拉索表面图像进行图像预处理,采用改进的Sobel边缘检测算法对缺陷进行边缘检测;对分割后的缺陷目标进行决策判别,实现桥梁拉索表面缺陷的智能检测。实验结果表明,系统可检测出桥梁拉索表面损伤面积大于1cm2的缺陷,处理速度达到了5cm/s,满足了快速有效的检测要求。 |
| 关 键 词： | 机器视觉 DSP 桥梁拉索 表面缺陷检测 |
The inspection method based on distributed machine vision for surface defects of bridge cables |
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