基于模糊控制的气垫式流浆箱设计及应用 |
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引用本文: | 陈永刚,李龙根.基于模糊控制的气垫式流浆箱设计及应用[J].科技资讯,2010(3):26-27,30. |
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作者姓名: | 陈永刚 李龙根 |
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作者单位: | 东莞职业技术学院,广东东莞,523808 |
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摘 要: | 由于受常规数据处理单元(MCU、PLC等)矩阵运算能力的限制,目前模糊控制算法在实际应用中多采用离线计算、在线查表的方式来实现。但大量实践表明,这种方式往往会给系统带来稳态误差,从而限制了模糊控制在工程中的应用。在分析Mamdani型模糊推理的本质原理及研究其几何意义的基础上,本文设计了一种对数据处理单元性能要求不高、并可实现实时在线计算的模糊控制器,最后将其应用于基于S7-300PLC的气垫式流浆箱控制系统。实验结果表明,该控制器能有效地避免稳态误差,能更好地提高系统的可控性。
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关 键 词: | Mamdani 模糊控制器 PLC 气垫式流浆箱 稳态误差 |
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