| 平行平面上直线的刚体运动估计 |
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| 引用本文： | 王卫. 平行平面上直线的刚体运动估计[J]. 高校应用数学学报(A辑), 1997, 0(1): 9-18 |
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| 作者姓名： | 王卫 |
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| 作者单位： | 北京师范大学信息技术与管理学系 |
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| 摘 要： | 本文讨论了基于直线对应的一些运动估计问题，当位于平行平面上的一组直线作刚体运动时，两帧图象的５条直线对应关系可以确定旋转参数和平行平面的法向量，其求解可以通过吴消元法得到。
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| 关 键 词： | 刚体运动 吴方法 参数估计 运动估计 |
ESTIMATION OF 3D RIGID MOTION BASED ON CORRESPONDENCES OF LINES ON PARALLEL PLANES |
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| Wang Wei. ESTIMATION OF 3D RIGID MOTION BASED ON CORRESPONDENCES OF LINES ON PARALLEL PLANES[J]. Applied Mathematics A Journal of Chinese Universities, 1997, 0(1): 9-18 |
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| Authors: | Wang Wei |
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