| 移动测图中DGPS/INS组合定位测姿 |
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| 引用本文： | 陈允芳,石波,郭海花.移动测图中DGPS/INS组合定位测姿[J].中国惯性技术学报,2010,18(3). |
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| 作者姓名： | 陈允芳 石波 郭海花 |
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| 作者单位： | 山东科技大学,测绘科学与工程学院,青岛,266510 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划项目 |
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| 摘 要： | 介绍了移动测图技术及其系统组成,基于具体的车载移动测图系统,重点探讨了GPS和INS组成的组合定位测姿模块,给出了GPS/INS组合软件流程及解算过程。通过推导系统误差状态方程和量测方程,建立了GPS/INS位置、速度组合滤波模型,并结合野外车载实验数据,对来自GPS和INS的位置和姿态数据进行了组合数据处理,通过精度分析,论证了INS短时高精度的特点及其对GPS信息有益和必要的补充。针对陆地车载测图应用中GPS信号频繁中断,指出仍需增加传感器以辅助GPS/INS完成高精度的位置和姿态测定。
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| 关 键 词： | 移动测图技术 惯性测量部件 定位测姿 状态方程 滤波 |
DGPS/INS integrated position and orientation determination in mobile mapping system |
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| CHEN Yun-fang,SHI Bo,GUO Hai-hua.DGPS/INS integrated position and orientation determination in mobile mapping system[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2010,18(3). |
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| Authors: | CHEN Yun-fang SHI Bo GUO Hai-hua |
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