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| 带有未知参数的多智能体系统的自适应分布控制 | |
| 引用本文： | 顾建忠,赵连杰,杨洪勇.带有未知参数的多智能体系统的自适应分布控制[J].系统科学与数学,2015(3):342-353. |
| 作者姓名： | 顾建忠 赵连杰 杨洪勇 |
| 作者单位： | 鲁东大学数学与统计科学学院;鲁东大学信息与电气工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60875039);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2013DX001)资助课题 |
| 摘 要： | 讨论带有未知参数的多智能体系统的一致性问题.假设网络拓扑中领航者是全局可达的,设计带有未知时滞的自适应分布控制,基于Lyapunov-Krasovskii泛函,得到关于线性矩阵不等式的一致性的充分性条件.该条件保证所有跟随者跟踪领航者的状态,实现状态和参数的一致性.最后仿真算例验证方法的有效性. |
| 关 键 词： | 多智能体系统 一致性 自适应分布控制 参数收敛性 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |