| 一种基于虚拟平面的立体视觉的重建方法 |
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| 引用本文： | 邹国辉,袁保宗.一种基于虚拟平面的立体视觉的重建方法[J].电子与信息学报,2001,23(2):154-159. |
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| 作者姓名： | 邹国辉 袁保宗 |
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| 作者单位： | 北方交通大学信息所 |
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| 摘 要： | 该文分析了在立体视觉系统下未定标图像间的对极几何关系,通过证明虚拟平面的平面射影坐标与立体射影坐标的关系,提出了一种在射影几何意义下进行立体视觉重建的几何方法,在计算转移矩阵及重建点的立体视觉时,采用精确的非线性算法,提高了算法的精度。
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| 关 键 词： | 立体视觉 对极几何 三维重建 |
| 收稿时间： | 1998-12-7 |
| 修稿时间： | 1998年12月7日 |
PROJECTIVE RECONSTRUCTION OF STEREO VISION BASED ON VIRTUAL PLANE |
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| Zou Guohui,Yuan Baozong.PROJECTIVE RECONSTRUCTION OF STEREO VISION BASED ON VIRTUAL PLANE[J].Journal of Electronics & Information Technology,2001,23(2):154-159. |
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| Authors: | Zou Guohui Yuan Baozong |
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| Institution: | Institute of Informaiton Science Northern Jiaotong University Beijing 100044 |
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| Abstract: | Epipolar geometry and projective geometry between uncalibrated images in stereo vision system is analyzed and a geometrical method for projective reconstruction of stereo vision is presented after proving the relationship between the plane projective coordinates and stereo projective coordinates. The accurate nonlinear algorithm is adopted to compute the homography and projective coordinates . Experimental results demonstrate a high degree of accuracy of 3D reconstruction |
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| Keywords: | Steoro vision Epipolar geometry 3-D Reconstruction |
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