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一类多变量系统广义极点配置自校正控制器
引用本文:冯索夫.一类多变量系统广义极点配置自校正控制器[J].贵州工业大学学报(自然科学版),1987(1).
作者姓名:冯索夫
作者单位:贵州工学院电机系 研究生
摘    要:本文针对一类所谓P规范型多变量系统提出了一种广义极点配置自校正控制器。该控制器可以处理系统中各通道之间延时不相等的情况。它可以跟踪系统的参考输入并且可以使系统有希望的闭环响应特性。同时还可以实现解耦自适应控制和消除静态误差。

关 键 词:极点配置  多变量系统  解耦控制

A Generalized Pole Placement Self-tuning Contlroler for A Class of Multivariable Systems
Feng Soufu.A Generalized Pole Placement Self-tuning Contlroler for A Class of Multivariable Systems[J].Journal of Guizhou University of Technology(Natural Science Edition),1987(1).
Authors:Feng Soufu
Institution:Feng Soufu Department of Electrical Engineering
Abstract:A generalized pole placement self-tuning controller for the so-called P-canonical multivariable systems is presented. It can handle different time detween each of the input-output palrs. It can track set-point vari ations and make closed-loop systems possess of desired responses. It can be applied to multivariable systems to realize decoupling control and to cancel the static errors
Keywords:pole placement  multivariable system  decoupling control
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