Lur'e系统的扰动抑制分析 |
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引用本文: | 郝飞,楚天广,黄琳.Lur''e系统的扰动抑制分析[J].应用数学和力学,2003,24(3):282-288. |
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作者姓名: | 郝飞 楚天广 黄琳 |
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作者单位: | 北京大学,力学与工程科学系,北京,100871;北京大学,系统与控制研究中心,北京,100871 |
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基金项目: | 国家重点基础研究专项经费资助项目(G1998020302),自然科学基金资助项目(19872005,69925307) |
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摘 要: | 用不变集方法分析了有范数摄动的单输入单输出(SIS0)Lur′e系统持续有界扰动的抑制问题.通过Liapunov函数得到了用一组线性矩阵不等式(LMI)条件给出的扰动抑制和绝对稳定性结果.分析了这一条件的可行性,并用算例予以验证.还给出了鲁棒椭圆体吸引子的估计.
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关 键 词: | Lur′e系统 扰动抑制 正不变集 鲁棒吸引子 有界扰动 |
文章编号: | 1000-0887(2003)03-0282-07 |
修稿时间: | 2001年9月29日 |
Analysis of Disturbances Rejection for Lur'e Systems |
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Abstract: | |
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Keywords: | Lur'e systems disturbance rejection L_1-performance robust attractor |
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