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Lur'e系统的扰动抑制分析
引用本文:郝飞,楚天广,黄琳.Lur''e系统的扰动抑制分析[J].应用数学和力学,2003,24(3):282-288.
作者姓名:郝飞  楚天广  黄琳
作者单位:北京大学,力学与工程科学系,北京,100871;北京大学,系统与控制研究中心,北京,100871
基金项目:国家重点基础研究专项经费资助项目(G1998020302),自然科学基金资助项目(19872005,69925307)
摘    要:用不变集方法分析了有范数摄动的单输入单输出(SIS0)Lur′e系统持续有界扰动的抑制问题.通过Liapunov函数得到了用一组线性矩阵不等式(LMI)条件给出的扰动抑制和绝对稳定性结果.分析了这一条件的可行性,并用算例予以验证.还给出了鲁棒椭圆体吸引子的估计.

关 键 词:Lur′e系统  扰动抑制  正不变集  鲁棒吸引子  有界扰动
文章编号:1000-0887(2003)03-0282-07
修稿时间:2001年9月29日

Analysis of Disturbances Rejection for Lur'e Systems
Abstract:
Keywords:Lur'e systems  disturbance rejection  L_1-performance  robust attractor  
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