| 偏振光传感器与微惯性器件组合导航技术（英文） |
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| 引用本文： | 李磊磊,刘凯,陈家斌,刘慧亚,杨黎明. 偏振光传感器与微惯性器件组合导航技术（英文）[J]. 中国惯性技术学报, 2015, 0(2): 219-223 |
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| 作者姓名： | 李磊磊 刘凯 陈家斌 刘慧亚 杨黎明 |
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| 作者单位： | 北京理工大学自动化学院 |
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| 基金项目： | 国家国防基金(9140A09050313BQ01127);国家自然科学基金(91120010) |
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| 摘 要： | 微惯性系统由于成本低,可靠性高,尺寸小等等优点成为目前研究的热点。但是微惯性系统不能提供正确的航向角,所以无法单独完成初始对准。而仿生偏振光传感器通过计算可得到航向角,并且偏振光传感器的误差不发散可以抑制微惯性器件的误差发散,所以把偏振光传感器和微惯性系统进行组合有很多优点。实验结果验证了偏振光导航传感器的数据是不发散的,并根据偏振光导航传感器提供的航向角完成了初始对准。在导航状态中,里程计用来提供水平速度,并通过卡尔曼滤波将偏振光导航传感器、微惯性系统和里程计组合。最后,通过实验验证了该组合导航系统的可行性。
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| 关 键 词： | 偏振光导航 微惯性系统 卡尔曼滤波 初始对准 里程计 |
Polarization sensor and MEMS integrated navigation technology |
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| LI Lei-lei;LIU Kai;CHEN Jia-bin;LIU Hui-ya;YANG Li-ming. Polarization sensor and MEMS integrated navigation technology[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2015, 0(2): 219-223 |
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| Authors: | LI Lei-lei LIU Kai CHEN Jia-bin LIU Hui-ya YANG Li-ming |
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| Affiliation: | LI Lei-lei;LIU Kai;CHEN Jia-bin;LIU Hui-ya;YANG Li-ming;School of Automation,Beijing Institute of Technology; |
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| Abstract: | |
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