基于指令滤波的异步电动机随机有限时间模糊自适应控制

针对考虑随机扰动的异步电动机位置跟踪控制问题,文章提出了一种基于指令滤波技术的有限时间模糊自适应控制方法.首先,利用模糊自适应技术逼近系统中的随机非线性函数;其次,采用指令滤波技术解决传统反步法中由于对虚拟控制函数反复求导产生的计算复杂性问题;最后,将有限时间控制方法与指令滤波技术相结合,提高了系统的收敛速度以及抗干扰...