| 基于单目视觉的静止目标定位方法 |
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| 引用本文： | 邵校,陶建武.基于单目视觉的静止目标定位方法[J].光子学报,2016(10):122-129. |
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| 作者姓名： | 邵校 陶建武 |
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| 作者单位： | 空军航空大学飞行器控制系,长春,130022 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(No.61571462)和吉林省自然科学基金(No.20140101073JC)资助，The National Natural Science Foundation of China(No.61571462) |
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| 摘 要： | 以无人机感知与避障为背景,提出了基于运动的单目视觉测距方法.选择摄像机运动过程中在不同位置对同一目标获取的两幅图像,然后利用尺度不变特征变换算法对所选图像进行特征检测和匹配,通过分析同一目标特征点在两幅图像中不同成像位置的变化,结合无人飞行器自身的运动参数,求解出无人飞行器与障碍目标之间的位置信息.采用该方法对不同位置的目标进行定位实验,结果表明该算法的测量精度和时效性可以满足实际避障的要求.
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| 关 键 词： | 单目视觉 静态障碍 目标定位 |
Location Method of Static Object Based on Monocular Vision |
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| Keywords: | Monocular vision Static obstacle Target localization |
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