| 采用双轴加速度计的旋转弹运动姿态角速率测量方法 |
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| 引用本文： | 路永乐,潘英俊,黎蕾蕾,刘宇,彭慧. 采用双轴加速度计的旋转弹运动姿态角速率测量方法[J]. 中国惯性技术学报, 2015, 0(2): 160-164 |
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| 作者姓名： | 路永乐 潘英俊 黎蕾蕾 刘宇 彭慧 |
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| 作者单位： | 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室;武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室;光电信息感测与传感技术重庆市重点实验室;中国电子科技集团公司第二十六研究所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51175535);中国博士后科学基金(2012M521470) |
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| 摘 要： | 研究了基于哥氏加速度原理的双轴加速度计测量旋转弹航向角角速率与俯仰角角速率的方法。首先根据哥氏加速度原理建立了旋转弹三维动力学模型,得出三个轴向加速度输出值同各轴角速率输入值之间的转换矩。针对旋转弹横滚角角速率远大于航向角角速率与俯仰角角速率的情况,建立了旋转弹的简化动力学模型;基于简化模型,提出了采用双轴正交加速度计测量横轴与竖轴上的加速度值,来实现对运动过程中航向角角速率与俯仰角角速率测量的方法。应用100 mm高射炮数据对该模型进行验证,验证结果同理论推导结果完全吻合。证明基于哥氏加速度的正交双轴加速度计测量旋转弹航向角角速率与俯仰角角速率理论的正确性和工程实现的可行性。
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| 关 键 词： | 哥氏加速度 旋转弹 俯仰角 航向角 |
Measurement method of projectile's heading and pitching angle velocities based on biaxial accelerometer |
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| LU Yong-le;PAN Ying-Jun;LI Lei-lei;LIU Yu;PENG Hui. Measurement method of projectile's heading and pitching angle velocities based on biaxial accelerometer[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2015, 0(2): 160-164 |
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| Authors: | LU Yong-le PAN Ying-Jun LI Lei-lei LIU Yu PENG Hui |
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| Affiliation: | LU Yong-le;PAN Ying-Jun;LI Lei-lei;LIU Yu;PENG Hui;Key Lab. of Opto-Electronic Technology & System, Ministry of Education, Chongqing University;State Key Lab. of Information Engineering in Surveying, Mapping and Remote Sensing, Wuhan University;Chongqing Municipal Level Key Laboratory of Photoelectronic Information Sensing and Transmitting Technology;26th Institute of China Electronics Technology Group Corporation; |
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