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| 一种三维激光扫描机器人的设计 | |
| 引用本文： | 于惠缨,范晏通.一种三维激光扫描机器人的设计[J].电子测试,2021(8):26-27. |
| 作者姓名： | 于惠缨 范晏通 |
| 作者单位： | 东北林业大学,黑龙江哈尔滨,150000 |
| 摘 要： | 森林对改善生态环境,维护生态平衡具有不可替代的作用,采用传统的森林参数测定方法获得的林业基础数据精度差,具有一定的局限性.本设计采用stm32芯片对智能车的行程进行控制,并搭载基于Arduino芯片控制的激光雷达对林地内的树木进行扫描,从而获得树木的三维点云数据,为林业碳汇等领域获取林分参数提供新的技术支持. |
| 关 键 词： | stm32芯片 激光雷达 三维点云数据 林业碳汇 |
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