| 一种改进的双轴旋转惯导系统十六位置旋转调制方案 |
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| 引用本文： | 纪志农,刘冲,蔡善军,徐海刚,周章华. 一种改进的双轴旋转惯导系统十六位置旋转调制方案[J]. 中国惯性技术学报, 2013, 0(1): 46-50 |
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| 作者姓名： | 纪志农 刘冲 蔡善军 徐海刚 周章华 |
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| 作者单位： | 北京自动化控制设备研究所;北京理工大学自动化学院 |
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| 基金项目： | 十二五惯性技术课题(513090504) |
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| 摘 要： | 旋转调制方案是决定旋转式惯导系统导航精度的一个重要因素。针对双轴旋转调制惯导系统,为更好地调制各项惯性器件误差,提出了一种改进的十六位置调制方案。该方案不仅能够调制常值零偏、安装误差、对称性标度因数误差、非对称性标度因数误差,还能够有效地减小陀螺安装误差引起的速度和位置误差振荡。仿真结果表明,该方案能够将安装误差引起的速度和位置误差的振荡幅值降低至1/3;在目前的惯性器件水平下,采用该方案能够实现1 n mile/5day的定位精度。
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| 关 键 词： | 惯导系统 双轴旋转 调制方案 |
Improved sixteen-sequence rotation scheme for dual-axis SINS |
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| JI Zhi-nong,LIU Chong,CAI Shan-jun,XU Hai-gang,ZHOU Zhang-hua. Improved sixteen-sequence rotation scheme for dual-axis SINS[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2013, 0(1): 46-50 |
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| Authors: | JI Zhi-nong LIU Chong CAI Shan-jun XU Hai-gang ZHOU Zhang-hua |
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| Affiliation: | 1(1.Beijing Institute of Automatic Control Equipment,Beijing 100074,China;2.School of Automation,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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