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| 一种基于Haar小波的光纤陀螺信号实时滤波方法 | |
| 作者单位： | ;1.北京理工大学自动化学院;2.北方自动控制技术研究所;3.太原科技大学电子信息工程学院 |
| 摘 要： | 为了改善惯性稳定平台控制系统中光纤陀螺信号质量,提出了一种基于Haar小波的光纤陀螺信号实时滤波方法。首先通过仿真,说明了影响现有小波方法实时滤波效果的根源,即边界问题;进而通过理论分析,对边界问题产生的原因进行深入剖析,并从支撑集和对连续阶梯信号的逼近两个层面,详细论证了Haar小波对于光纤陀螺信号实时滤波的适用性;最后提出一种基于Haar小波的实时陀螺信号滤波方法,既利用了小波优越的信号-噪声分离能力,又可满足实时应用背景的要求,完全适用于惯性稳定平台控制系统中的光纤陀螺信号滤波。经试验验证,此方法具备很好的陀螺实时滤波性能,滤波后信号的随机噪声可降低40%以上,使用滤波后陀螺信号闭环后,惯性稳定平台控制系统的稳定精度可以提升14%。 |
| 关 键 词： | 小波 光纤陀螺 实时滤波 边界问题 |
Real-time filtering method of FOG signal based on Haar wavelet |
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| Keywords: | |