| 桥吊摆绳摆角的视觉检测 |
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| 引用本文： | 潘涛,徐为民.桥吊摆绳摆角的视觉检测[J].应用声学,2015,23(7):2263-2265, 2269. |
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| 作者姓名： | 潘涛 徐为民 |
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| 作者单位： | 上海海事大学 航运技术与控制工程交通部重点实验室,上海海事大学 航运技术与控制工程交通部重点实验室 |
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| 基金项目： | 交通部应用基础项目(主干学科)(2013329810190)、上海市自然科学基金(13ZR1418800)和上海海事大学科研基金(20130456)的资助。 |
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| 摘 要： | 桥吊摆角的准确测量是实现吊车防摇控制的前提条件。文中将视觉识别技术引入到吊车防摆控制中来,提出了基于局部梯度变化和标准差的图像自适应增强处理算法,解决了不同背光条件下吊绳摆动位置信息获取问题,有效地实现了桥吊负载摆绳图像特征的提取。同时,采用两次下采样和梯度法相结合的圆心的识别算法,解决了圆检测的实时性问题,从而成功识别出目标及其所在的空间位置,并用几何方法准确地测量出负载钢丝绳的摆角。最后,实验结果证实了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 桥吊 图像增强 两次下采样 梯度法 |
Detection of Rope and Rope's Swaying Angle of Overhead Crane Based on Computer Vision |
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| Xu Weimin.Detection of Rope and Rope's Swaying Angle of Overhead Crane Based on Computer Vision[J].Applied Acoustics,2015,23(7):2263-2265, 2269. |
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| Authors: | Xu Weimin |
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| Institution: | Ministerial Key Laboratory of Marine Technology and Control Engineering,Shanghai Maritime University,Ministerial Key Laboratory of Marine Technology and Control Engineering,Shanghai Maritime University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | overhead crane local gradient backlight condition |
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