基于信息物理融合系统的无人机地面目标跟踪系统 |
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引用本文: | 焦晓璇,景博,黄以锋,周伟. 基于信息物理融合系统的无人机地面目标跟踪系统[J]. 应用声学, 2014, 22(11): 3683-3686 |
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作者姓名: | 焦晓璇 景博 黄以锋 周伟 |
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作者单位: | 空军工程大学 航空航天工程学院,西安 710038[HJ1.6mm],空军工程大学 航空航天工程学院,西安 710038[HJ1.6mm],空军工程大学 航空航天工程学院,西安 710038[HJ1.6mm],空军工程大学 航空航天工程学院,西安 710038[HJ1.6mm] |
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基金项目: | 国家自然科学基金(51201182);航空科学基金(20101996012)。 |
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摘 要: | 是在网络通信条件下信息世界与物理世界高度集成交互的复杂智能异构系统;为了解决CPS发展中缺乏测试和验证通用平台的现状,文章在深入分析CPS定义,架构及相关特性的基础上,从经济性,易于实现的角度出发,构建了一套基于CPS架构的无人机地面目标跟踪导航系统的通用测试验证平台,并在OPNET和MATLAB/Simulink模块下进行了仿真,最后针对该系统存在的问题提出了在未来发展中的关键技术及挑战。
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关 键 词: | 信息物理融合系统 通用平台 体系框架 无人机 |
UAV Ground-target-tracking System Based on Cyber-Physical Systems |
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Abstract: | |
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Keywords: | Cyber -Physical System general platform system architecture UAV |
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