| 基于kinect和unity的虚拟手抓取碰撞检测算法 |
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| 引用本文： | 赵美荣,田卫萍,熊风光,韩燮. 基于kinect和unity的虚拟手抓取碰撞检测算法[J]. 应用声学, 2015, 23(6) |
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| 作者姓名： | 赵美荣 田卫萍 熊风光 韩燮 |
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| 作者单位： | 中北大学,,, |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目）;国家科技支撑计划基金 |
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| 摘 要： | 针对目前碰撞检测算法效率低精度差的问题，提出了一种改进的层次方向包围盒（OBB）算法。首先通过位置关系判断虚拟手是否在物体包围球的邻近区域，然后用OBB和八叉树算法进行详细的碰撞检测，最后利用离散点到虚拟手简化面的矢量计算法实现精确的碰撞检测。实验结果表明，随着三维物体基元数目的增多，这种由粗略到精确递进的检测方式极大的提高了碰撞检测的效率和精度，具有可行性。该算法适用于任何复杂场景中刚体结构模型的碰撞检测，在运行时候不存在滞后情况，显示流畅，而且碰撞检测精度高，完全能够满足虚拟环境实时性和精确性的要求。
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| 关 键 词： | 抓取；碰撞检测；有向包围盒；简化面；包围球 |
| 修稿时间： | 2015-03-09 |
Collision Detection Algorithm of Virtual Hand Grasping Based on Kinect and Unity |
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| Affiliation: | North University of China,,, |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | grasp collision detection OBB (Oriented Bounding Box) simplified plane sphere box |
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