| 陀螺仪壳体翻滚控制系统的分析与实验研究 |
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| 引用本文： | 陈景春,韩丰田,李海霞.陀螺仪壳体翻滚控制系统的分析与实验研究[J].中国惯性技术学报,2007,15(2):225-228. |
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| 作者姓名： | 陈景春 韩丰田 李海霞 |
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| 作者单位： | 1. 郑州大学,郑州,450001
2. 清华大学,北京,100084 |
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| 摘 要： | 为提高陀螺仪的精度,应用了壳体翻滚技术补偿与壳体有关的常值漂移误差,设计了一种基于TMS320F2810的直流无刷伺服电动机的位置控制系统。文中介绍了壳体翻滚系统的组成与原理,提出了一种轨迹规划的算法,分析了被控对象的特性,应用库仑摩擦模型补偿系统摩擦非线性,并对控制系统进行建模与仿真。实验分析表明壳体翻滚在匀速阶段速度为34～35 pulse/s;角度跟踪误差小于0.5%。文中以DSP TMS320F2810为核心实现两路壳体翻滚装置的数字控制,控制系统满足了陀螺仪壳体翻滚的技术指标要求。
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| 关 键 词： | 壳体翻滚 位置控制 直流无刷伺服电动机 轨迹规划 |
| 文章编号： | 1005-6734（2007）02-0225-04 |
| 修稿时间： | 2006-10-132007-01-30 |
Analysis and experiments on a case rotation control system for gyroscopes |
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| CHEN Jing-chun,HAN Feng-tian,LI Hai-xia.Analysis and experiments on a case rotation control system for gyroscopes[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2007,15(2):225-228. |
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| Authors: | CHEN Jing-chun HAN Feng-tian LI Hai-xia |
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| Institution: | 1. Zhengzhou University, Zhengzhou 450001, China; 2. Tsinghua University, Beijing 100084, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | case rotation position control brushless DC-Servomotor trajectory programming |
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