基于方向性靶标和多约束优化的双目相机标定

提出了一种基于方向性靶标和多约束优化的双目相机标定方法。新型方向性平面靶标能够判断靶标的旋转方向，并对每个标定角点进行编码，以保证双目相机在拍摄到局部靶标的情况下依然能够完成同名点匹配，进而完成双目相机标定。根据方向性靶标建立双目相机标定模型，引入用于描述平面靶标姿态的天顶角和方位角，通过天顶角和方位角筛选出在不同位置上的靶标姿态均具有明显差异的图像作为标定图像，这提高了双目标定结果的稳定性；结合靶标的三维几何信息，建立了多维度约束的双目参数优化模型，提高了双目标定结果的精度。实验结果表明，与传统的张氏标定方法相比，所提出的标定方法能够有效提高所获得的标定结果的稳定性和精度；通过对标准量块进行多次测量，进一步验证了所提方法的有效性。